top of page

ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ DA VINCI

Το ρομποτικό σύστημα Da Vinci της εταιρίας Intuitive είναι το μοναδικό εμπορικά διαθέσιμο σύστημα για τη διενέργεια  ρομποτικών επεμβάσεων και η βασική χρήση του παγκοσμίως αφορά την ειδικότητα της ουρολογίας.

 

Με το σύστημα Da Vinci πραγματοποιούνται ΄΄χειρουργεία της κλειδαρότρυπας΄΄ (keyhole surgery), δηλαδή ελάχιστα επεμβατικά χειρουργεία μέσα από μικρές οπές στο δέρμα με αποφυγή της κλασσικής μεγάλης τομής του ανοιχτού χειρουργείου.

 

Το νεότερο και πιο εξελιγμένο σύστημα της εταιρίας είναι το Da Vinci Xi.

Το σύστημα Da Vinci αποτελείται από τα εξής μέρη:

  1. Καρτ με ρομποτικούς βραχίονες

  2. Κονσόλα του χειρουργού

  3. Πύργος όρασης και ελέγχου λειτουργίας

 

Ο χειρουργός ανοίγει αρχικά  μικρές οπές στην κοιλιά του ασθενούς  μέσα στις οποίες τοποθετεί τα trocars, δηλαδή διαύλους εργασίας. Εν συνεχεία προσαρμόζει σε αυτά και συνδέει τους ρομποτικούς βραχίονες. Μέσα από τους ρομποτικούς βραχίονες εισάγονται η κάμερα και τα χειρουργικά εργαλεία.

Η κοιλιά του ασθενούς γεμίζει με CO2 που είναι ένα ασφαλές αέριο, ώστε να εκπτυχθεί και να δημιουργηθεί ο χώρος να γίνει η επέμβαση, όπως ακριβώς και με τις λαπαροσκοπικές επεμβάσεις.

Ακολούθως, ο χειρουργός κάθεται στην κονσόλα χειρισμού και με την χρήση ‘’joystick’’,  κουνάει τους ρομποτικούς βραχίονες και κατά επέκταση τα εργαλεία για να πραγματοποιήσει την χειρουργική επέμβαση.

 

Το χειρουργείο πραγματοποιείται από τον άνθρωπο-χειρουργό με τον τρόπο και την τεχνική που αυτός γνωρίζει, χρησιμοποιώντας όμως τα πλεονεκτήματα που του δίνει η τεχνολογία, για την βελτιστοποίηση του αποτελέσματος με ακρίβεια και έλεγχο των κινήσεων.

Πλεονεκτήματα του ρομποτικού συστήματος Da Vinci:

  1. Η κάμερα είναι 3D και HD, με δυνατότητα μεγένθυσης ως 15 φορές.

    • Υπερέχει προφανώς τόσο της απλής λαπαροσκοπικής κάμερας (2D), όσο και του ανθρώπινου ματιού στο ανοικτό χειρουργείο.

    • Ο χειρουργός μπορεί να δει με μεγαλύτερη ακρίβεια και τρισδιάστατα την ανατομία, να αναγνωρίσει και να προστατεύσει σημαντικές δομές και να κάνει το χειρουργείο με ακρίβεια χιλιοστού.

  2. Εργαλεία με μεγαλύτερο εύρος κίνησης από τον ανθρώπινο καρπό (Endowrist ®)

  3. Εξάλειψη του τρόμου του χεριού του χειρουργού

  4. Μεγαλύτερη ελευθερία κινήσεων σε κλειστούς χώρους όπως είναι η πύελος για διεκπαιρέωση χειρουγείων κύστεως και προστάτη.

bottom of page